Produiten
Motion Controller WNMPC2810 Serie, Bis zu 8 Axen kontrolléiert an engem
Eegeschaften
PCI-BUS
1 bis 4-Achs Kaart fir Steppermotoren oder Digital Servomotoren Pulsfrequenz vun 0,02Hz bis maximal 2MHz.
Linear Interpolatioun fir Multiple Achsen, kreesfërmeg Interpolatioun fir zwou Achsen.2-CH Encoder Input Interfaces (A/B/Z Phasen)
Encoder Impulsinput Frequenz bis zu 2MHz
19-CH Input, 24-CH Ausgang
Schalt Schnëttplazen wéi Hierkonft, lues a limitéieren
Puls / Richtung oder CW / CCW Signaler
Multiple Kaarte kënnen an engem PC gesat ginn fir méi Achsen ze kontrolléieren
Trapezoidal oder S-Kurve Drive vu luesen-up / luesen Kontroll, Benotzerdefinéiert Kurve vu luesen-up / luesen Kontroll.Zwee Veraarbechtungsmodi wéi Batchveraarbechtung an direkt Veraarbechtung
Schnell a glat kontinuéierlech Weebewegung
Positioun vergläichen Ausgang
Reguléiert Positioun duerch generéiert Impulser an Encoder Feedback
Input Interface fir manuell Pulsatiounsperiod Generator
Elektronesch gearing
Hardware Interface
WNMPC2810 applizéiert 62-Pin Connector mat opto-isoléierten digitale Signaler (12 ~ 24DCV) wéi Origin, Ralentissement, Limit an I/O Signaler, a séier opto-isoléiert Pulssignaler (5DCV) wéi Puls, Richtung an Encoder Feedback Signaler.Den externen geschützte Verbindungskabel integréiert, MPC2810 huet exzellent Anti-Interferenzfäegkeet.
Referéiert op Pin Array vun der 62-Pin Klemmebrett:
| Terminal Pin Nr. | P62 Kabel Pin Nr. | Numm | Beschreiwung |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V Ausgang (Stroum: Max 500mA) gemeinsam-GND mat DCV24V, kann ofgeschalt ginn |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V Input (MUSS) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND Input (MUSS) |
| D4 | 62 | SD1 eng | Verlängerung 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Reverse Limit 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Forward Limit 1 |
| D7 | 61 | ORG 1 | Origine 1 |
| D8 | 40 | SD2 eng | Speed-down 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Reverse Limit 2 |
| D 10 | 60 | EL2+ | Forward Limit 2 |
| D 11 | 39 | ORG 2 | Origine 2 |
| D 12 | 17 | SD3 eng | Verlängerung 3 |
| D 13 | 59 | EL3- | Reverse Limit 3 |
| D 14 | 38 | EL3+ | Forward Limit 3 |
| D 15 | 16 | ORG3 | Origine 3 |
| D 16 | 58 | SD4 eng | Verlängerung 4 |
| D 17 | 37 | EL4- | Reverse Limit 4 |
| D 18 | 15 | EL4+ | Forward Limit 4 |
| D 19 | 57 | ORG4 | Origine 4 |
| D 20 | 36 | ALM | Alarm |
| D 21 | 14 | IN18 | Allgemeng Input 18 |
| D 22 | 56 | IN19 | Allgemeng Input 19 |
| D 23 | 35 | IN20 | Allgemeng Input 20 |
| D 24 | 13 | -DIN 1 | Encoder A1- (CW/CCW Modus: Puls 1- ) |
| D 25 | 55 | +DIN 1 | Encoder A1+ (CW/CCW Modus: Pulse1+) |
| D 26 | 54 | -DIN 2 | Encoder B1-(CW/CCW Modus: Richtung1-) |
| D 27 | 34 | +DIN 2 | Encoder B1+ (CW/CCW Modus: Richtung1+) |
| D 28 | 33 | -DIN 3 | Encoder Z1- |
| D 29 | 12 | +DIN 3 | Encoder Z1+ |
| D 30 | 11 | -DIN 4 | Encoder A2- (CW/CCW Modus: Puls 2-) |
| D 31 | 53 | +DIN 4 | Encoder A2+ (CW/CCW Modus: Pulse 2+) |
| D 32 | 52 | -DIN 5 | Encoder B2-(CW/CCW Modus: Richtung 2-) |
| D 33 | 32 | +DIN 5 | Encoder B2+ (CW/CCW Modus: Richtung 2+) |
| D 34 | 31 | -DIN 6 | Encoder Z2- |
| D 35 | 10 | +DIN 6 | Encoder Z2+ |
| D 36 |
| COM1_8 | Absorptiounsschaltung, kann ofgeschalt ginn |
| D 37 | 30 | OUT1 | Allgemeng Ausgab 1 |
| D 38 | 51 | OUT 2 | Allgemeng Ausgab 2 |
| D 39 | 50 | OUT3 | Allgemeng Ausgab 3 |
| D 40 | 8 | OUT4 | Allgemeng Ausgab 4 |
| D 41 | 49 | --- | Reservéiert |
| D 42 | 29 | OUT5 | Allgemeng Ausgab 5 |
| D 43 | 7 | OUT6 | Allgemeng Ausgab 6 |
| D 44 | 28 | AUT 7 | Allgemeng Ausgang 7 |
| D 45 | 48 | OUT8 | Allgemeng Ausgang 8 |
| D 46 | 27 | -DUT 1 | 1-Achs Richtung- |
| D 47 | 6 | + DOUT1 | 1-Achs Richtung + |
| D 48 | 5 | -DUT 2 | 1-Achs Puls - |
| D 49 | 47 | + DOUT2 | 1-Achs Pulsatioun + |
| D 50 | 26 | -DUT 3 | 2-Achs Richtung - |
| D 51 | 4 | + DOUT3 | 2-Achs Richtung + |
| D 52 | 46 | -DUT 4 | 2-Achs Puls - |
| D 53 | 25 | + DOUT4 | 2-Achs Pulse + |
| D 54 | 45 | -DUT 5 | 3-Achs Richtung - |
| D 55 | 3 | +DOUT5 | 3-Achs Richtung + |
| D 56 | 2 | -DUT 6 | 3-Achs Puls - |
| D 57 | 24 | +DOUT6 | 3-Achs Pulse + |
| D 58 | 44 | -DUT 7 | 4-Achs Richtung - |
| D 59 | 23 | + DOUT7 | 4-Achs Richtung + |
| D 60 | 1 | -DUT 8 | 4-Achs Puls - |
| D 61 | 43 | + DOUT8 | 4-Achs Pulse + |
| D 62 | 22 | --- | Reservéiert |
Wiring
Steppermotor Drive oder Digital Servo Motor Drive kréien Puls / Direction Output generéiert vum MPC2810.Kuckt de folgende Kabeldiagramm vu Puls-/Richtungssignaler:
MPC2810 ënnerstëtzt zwee Ausgangsmodi wéi Pul / Dir Output (Standard) an CW / CCW Output.Funktioun "set_outmode" gëtt benotzt fir den Ausgangsmodus ze setzen.
Encoder Input Wiring
2-CH Encoder Interfaces, déi Impulssignaler vun A/B/Z Phasen kréien, ginn dem Benotzer geliwwert.Wiring Diagramm ass wéi follegt:
Wiring vun Digital Input an Output
Digital Inputs wéi Limit, Slow-down, Origin, externen Alarm an allgemeng Input kënne Kontaktschalter oder NPN Proximitéitssensor sinn.Wiring Diagramm ass wéi follegt:
Digital Signaler vun MPC2810 kann Optocoupler oder digital Input wéi Servo-On fueren, kloer Feeler / Konter vun Servo System.Wiring Diagramm ass wéi follegt:
